Desarrollado en el Club Científico por Carlos Contreras y Dennis Lobos, el hexápodo es un robot de 6 patas las que se mueven como en un insecto.

Características:

- Está controlado por un microcomputador Basic Stamp con un programa de control.
- Como actuadores tiene tres servomotores de radio-control.
- Posee tres sensores infrarrojos que detectan objetos a una distancia regulable de aproximadamente 30 cm.
- Los leds infrarrojos emiten pulsos a una frecuencia de 30 KHz y la potencia emitida se regula automáticamente de acuerdo a la luz ambiente.

El nuevo Modelo

Este robot, tiene 3 sensores, y 3 emisores infrarojos que cubren un angulo de 150º aprox, ademas tiene 3 sensores de luz que estan orientados a la izquierda, frente y derecha, tiene tambien un emisor de sonido; 3 servos que dan el movimiento, una bateria de 9 volt para la alimentacion de los leds infrarojos y una bateria recargable de 7,2volt y 1200mA.

Usa 2 microcontroladores PIC16F84A. que estan distribuidos uno en el modulo sensor, y otro en el modulo de locomocion.

El funcionamiento parte midiendo la luz,compara y camina hacia la luz, en el transcurso detecta objetos en un angulo de 150º pudiendo evitarlos para proseguir con su objetivo que es buscar la luz, el Software determina si una situacion es repetitiva y altera el curso para ser mas eficiente su movimiento.

Emite un sonido diferente para cada cambio de direccion en el caso de detectar un objeto y tambien un cambio de direccion por comparacion de luz.

El mayor exito personal es haber logrado que los dos microcontroladores trabajaran en sincronia pues, el microprocesador del modulo sensor interrumpe al de locomocion y viceversa, y lograr esto al 100% fue lo mas dificil.

El proximo proyecto es un robot con ruedas de movimiento mas rapido con sensores de ultrasonido y con posicionamiento con GPS y ademas con la opcion de comandarse por radiocontrol.

Otra Caracteristica es cuando hace una evaluacion de la luz y determina que la cantidad de luz es minima (cuando esta de noche), el Hexapodo entra en un sueño o suspencion por 5 minutos luego despierta evalua la luz y si la condicion no ha cambiado vuelve a entrar en sueño, y asi puede estar todo la noche y en la mañana me despierta con un sonido caracteristico.

Asi que esten atentos a las actualizaciones de la pagina.

Dennis Lobos.

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