MECATRÓNICA

Poco antes de la inuguración del Club Científico de Peñalolén en 1989, se adaptó un torno de relojería para control por medio de un computador. Primero se usó un Sinclair ZX-81 y luego un PC con CPM, ambos programados en assembler.

En FISA, la mas importante feria de computación se presentó el torno fabricando piezas de ajedrez, lo que provocó gran entusiasmo en el público.

En 1988 Maestranza Neptuno de Iquique encargó el estudio de una gran máquina para desbastar hélices de barcos. Se construyó el prototipo de una fresadora isostática - que en lugar de carros rígidos se soportaba la herramienta con barras rígidas - controlada por un PC con algoritmos muy eficientes.

Mas tarde se trasladó al Laboratorio de Robótica y Automatización de INTEC, Instituto de Investigaciones Tecnológicas filial CORFO del Ministerio de Economía. La siguiente foto se publicó en la contratapa del folleto de presentación de INTEC.

El diseño mecánico de la máquina es original y anterior a un robot noruego y a una famosa fresadora desarrollada USA, que usa varios brazos paralelos en una configuración similar.

LABORATORIO DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN DE INTEC

En 1991 se me encargó crear el Laboratorio en INTEC. Para formar un equipo en tecnologías desconocidas en el país se propuso el desarrollo de un TORNO CON ROBOT CARGADOR, almacenamiento de materia prima y que funcionara sin intervención humana. El torno fue presentado en FISA siendo, según la prensa, una destacada muestra de tecnología nacional.

Dados los fines de aprendizaje de este desarrollo se contruyeron todos los elementos que lo componen: se compró la bancada y se mandó cepillar, el carro principal y el transversal se fundieron y mecanizaron en Santiago, el motor de inducción de 3 HP se rebobinó para dos velocidades, el husillo y la contrapunta se fabricaron en INTEC así como la transmisión de los servomotores, solenoides y sensores. Se importaron tornillos de bolas y una tarjeta de control de movimientos para dos ejes.

LABORATORIO DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN INTEC CHILE, donde se desarrolló el torno

Un PC 386 con una tarjeta de control de servomotores, además de motores de corriente contínua, solenoides y sensores permiten programar la secuencia de operaciones. En la foto Rodrigo Fredes ajusta parámetros del robot. Al fondo se ve la fresdora isostática.

Se muestran: el motor de dos velocidades, el husillo, el carro transversal con la base del robot en su parte superior. Mas a la izquierda la contrapunta y el servomotor del movimiento longitudinal. El porta-herramientas con cuatro estaciones para diferentes cortes, los que se programan en el archivo que especifica la pieza (código G), la contrapunta se mueve con un motor de corriente contínua y tornillo ACME de autoenclavamiento, requiere un gatillo actuado por un solenoide para liberarse. Se invirtió la orientación tradicional en los tornos para que las virutas de la madera trabajada vayan hacia a

El robot toma la madera desde el almacén, lo pone entre centros para tornearlo y finalmente lo retira y deposita en una bandeja terminado.

Para el público, que tiene pocas oportiunidades de ver estas tecnologías, es una atracción. Los jóvenes estudiantes consultan y algunos plantean proyectos interesantes.

TALLADORA DE MAQUETAS TOPOGRÁFICAS

Una empresa forestal encargó a INTEC la fabricación de maquetas topográficas de sus predios. El resultado fué una fresadora o tupí para cortar las curvas de nivel generadas por sus programas GIS. En una configuración vertical poco común, se fabricó mas tarde una para la Universidad Tecnológica Metropolitana, UTEM.

La máquina se usó para recortar figuras en MDF, terciado, carton y acrílico y para diseños especiales de jóvenes arquitectos que se inspiraron en las posibilidades que ofrecía la máquina, como la silla y muebles que se muestran a la izquierda.

El principal uso ha sido la fabricación de grandes maquetas topográficas para la minería, industria forestal y para el Centro de Cartografía Táctil - mapas para uso y enseñanza de persona ciegas - de la UTEM.

Hacer maquetas a mano es un gran esfuerzo que alivia esta máquina. También construimos una maqueta transparente para la mina subterránea El Soldado con una zona construida en la talladora.

OTRAS APLICACIONES DE MECATRÓNICA

El robot apilador, desarrollado con fines didácticos inspirado en los primeros robots usados en Chile para cargar cajas de pisos cerámicos en pallets, fué mostrado a profesores de colegios sin mucho éxito pues falta la capacitación de éstos.

También se desarrollaron otras máquinas con fines didácticos: grúas, vehículos, la perforadora de circuitos impresos que se muestra fué programada por dos estudiantes de ingeniería como práctica de vacaciones en INTEC.

El hexápodo es controlado por un microprocesador PIC