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Escrito por Administrator   
sábado, 10 de febrero de 2007

El club contó con máquinas de control numérico por computador que los niños aprendieron a manejar y mostraron en exposiciones.

La fresadora de 3 ejes, el torno que torneaba piezas de ajedrez, la perforadora de tarjetas de circuitos impresos, produjeron un gran impacto en Softel 92, donde nos cedieron un stand gracias al prestigio del naciente club.

Posteriormente fueron los robots, desarrollados inicialmente como elementos didácticos para colegios. Inspirado por robots cargadores de pallets en Cerámicas Cordillera - que evitan esfuerzos que enferman de la espalda a los trabajadores - surgió el el robot cargador de madera que apila y distribuye unos ladrillos.

Posteriormente se transformó en los robots cargadores de 2 y 3 grados de libertad. Margarita, el robot dibujante, la rana René, bailarina y el robot cargador en una versión elegante se mostraron a profesores y alumnos en varios colegios.

Al vender dos robots cargadores al extranjero, desarrollamos un completo manual para su armado en internet: Manual para armar el robot.

En la foto se ve el robot cargador de 3 dimensiones, que juega al gato, el robot dibujante y algunos PCs en que se desarrollan los programas de control bajo DOS. Ofrecemos interfaces de control y motores paso a paso.

El exápodo es un robot de 6 patas que se mueve con tres servomotores de los usados en radio control, un microcontrolador PIC 16f84 realiza la secuencia de movimientos necesaria para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha. Posee tres emisores infrarrojos y detectores que indican si hay obstáculos en el camino y donde están.

Resulta sorprendente ver como, luego de múltiples intentos encuentra la salida de una pieza o el camino despejado entre objetos. Un circuito pasivo regula la sensibilidad según el nivel de luminosidad del ambiente.

Luego Denis se entusiasmó e hizo una segunda versión con dos microprocesadores que se comunican e interrumpen, para tomar decisiones. Este modelo incluso se "duerme" si el nivel de luminosidad ambiente es muy bajo, y se "despierta" cuando vuelve la luz. Podría usarlo de despertador.

Modificado el ( lunes, 06 de abril de 2009 )
 
Producido por Club Científico de Peñalolén